составить программу

составить программу по примеру с пояснениями
тема "зависимое АПВ ПС с выдержкой времени"
Тема: зависимое автомат повторного включения поста секционирования с выдержкой времени, т.е это автомат повторно включается с определенной выдержкой времени в реальности на железнодорожном транспорте этот автомат работает так:пост секционирования работает в нормальном режиме если происходит короткое замыкание или высокая нагрузка то автомат отключается происходит выдержки времени примерно 6 секунд автомат пробует повторно включится может успешно или безуспешно. Вот примерно этот процесс и надо расписать в нашем процессоре PIC