Решить РГР по механике

Задачи на три темы
1. Предмет механики. Основные понятия и аксиомы статики. Связи и реакции связей. Равнодействующая сил. Момент силы относительно точки и оси. Пара сил.
2. Основная теорема статики. Условия равновесия плоской и пространственной систем сил
3.Равновесие при наличии трения. Центр тяжести. Методы определения центра тяжести.Координаты центров тяжести простейших тел
На равновесие есть пример (добавлен в конце), оформление как в примере.