Методы оптимизации. Фун-ия Лагранжа.

Задания в приложении. Желательно с кратким описанием проделанных действий. Онлайн калькулятор очевидно не принимается.

Текстовое описание:

Построить ф-ию Лагранжа:

f(x1, x2, x3) = sqrt(x1^2+x2^2+x3^2)->max

при ограничениях: -16<=x1^2-x2^2-x3^2<=16

Определить наличие седловой точки в ОДР