Исследование характеристик линейной САУ

Произвести анализ динамических свойств системы автоматического управления, заданной структурной схемой, представленной на рисунке
1. Определить передаточную функцию замкнутой САУ. Вычислить параметры всех ее структурных элементов.
Примечание: передаточные функции блоков структурной схемы определить:
- используя законы Кирхгофа;
- используя передаточные функции отдельных типовых звеньев и правила эквивалентных преобразований соединений звеньев.
2. В одной и той же системе координат построить переходные характеристики главной цепи и замкнутой САУ.
3. Оценить устойчивость САУ, используя критерий Гурвица и переходные характеристики замкнутой САУ.
4. Определить показатели качества САУ по переходным характеристикам замкнутой САУ.