Разработка элементов ГПМ для обработки деталей типа ступицы

Записка должна содержать:
4 раздела
1 раздел должен содержать: Чертеж детали (выполнен с применением 3D IT технологий)
Технологический процесс неавтоматизированной обработки детали.
Анализ технологичности детали и возможности автоматизации ее обработки.
Полный маршрут обработки детали.
Операционную технологию обработки детали на неавтоматизированном и автоматизированном оборудовании.Распределение операций между оборудованием.Временную диаграмму.Разработку компоновки ГПМ и описание автоматизированного оборудования для обработки детали.
2 раздел должен содержать:
Алгоритм автоматизированной обработки детали.
Управляющую программу обработки детали.
циклограммму работы ПР в составе ГПМ.
Привести конструкцию ПР (общий вид)с механизмом манипулятора.
3 раздел:
Описание и обоснование устройства и принципа действия средства автоматизации.
Расчет подсистемы ГПС:АТТС для своего типа детали
Расчет и исследование производительности и надежности ГПМ
4 раздел должен содержать:
Технико-экономическое обоснование выбранного варианта автоматизации техпроцесса.
Оценку эффективности применения ГПМ.
Список литературы
Графический материал(чертежи схемы,алгоритмы в соответсвиии с деталью)