ПРОЕКТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Подобрать типовой регулятор для АСР уровня раствора в баке. Условия эксплуатации регулятора и других устройств АСР задаются дополни­тельно или не ограничиваются.

Выполнить следующие задания:

1. Построить (если от руки, то на миллиметровке) кривую разгона 1 (рис. 1), заданную табл. 1. Определить параметры эквивалентного объекта, который описывается, уравнением первого (второго) поряд­ка с запаздыванием. Найти пара­метры объекта k0, Т0, τ.

2. Построить эквивалентную кри­вую разгона 2 на том же графике, что и кривая 1, произвести оценку аппроксимации.

3. Выбрать тип (закон) регулято­ра и определить параметры его на­стройки.

4. Проверить правильность выбо­ра регулятора и параметров его на­стройки путем построения графика переходного процесса в системе с за­данным объектом и выбранным регу­лятором. Расчеты выполнить с при­менением компьютера.

Дать подробный анализ полученных результатов, сравнить их с заданием.

5. Выбрать типовой промышлен­ный регулятор и привести его основные характеристики, составить функциональ­ную (структурную) схему АСР, кратко описать принцип действия системы.

Пример во вложении

Курсовая готова, нужно правильно построить кривую разгона