Системы автоматического управления

Задачей курсового проекта является проектирование системы автоматического управления (САУ) с параметрами, указанными в задании на проектирование. Методичка и задание имеются.

Процентная оценка выполнения курсового проекта

1. Титульный лист, оглавление, аннотация – 1%

2. Краткое описание работы системы -2%

3. Составление функциональной схемы САУ – 3%

4. Получение дифференциальных уравнений и операторных функций передачи (ОФП) элементов САУ -8%

5. Составление структурной схемы САУ – 3%

6. Определение ОФП разомкнутой и замкнутой систем – 8%

7. Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизмас истемы – 2%

8. Расчет и построение частотных характеристик системы - 8%

9. Проверка САУ на устойчивость с помощью алгебраических критериев устойчивости (Вышнеградского или Гурвица) -7%

10. Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова – 10%

11. Определение запаса устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия Найквиста – 10%

12. Построение D-разбиения и определение области устойчивости – 10%

13. Построение переходного процесса на ЭВМ – 4%

14. По кривой переходного процесса определить основные показатели качества – 8%

15. Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики – 5%

16. Список используемой литературы -1%

17. Оформление листа А1 – 10%