Через блок в виде однородного сплошного цилиндра с горизонтальной осью вращения массой 160 г перекинута невесомая нить, к концам которой подвешены грузы с массами 200 г и 300 г. Определить ускорения грузов, если в оси блока действует сила трения, создающая тормозящий момент М(торм)=0,04 Н*м, а радиус блока равен 10см.