Программирование квадрокоптера

Тема диплома: Разработка программного модуля БЛА по доставке грузов военного назначения.
Необходимо предоставить программный код, в котором будет решена задача, подходящая под тему диплома. Главное- что бы был визуал, видно, что квадрокоптер или другой БЛА был запрограммирован, выполняет задачи по полету и доставка грузов. Возможно реализовать полёт по заданному маршруту, подъем и сброс груза в точке назначения, либо что нибудь ещё, конкретной задачи нет. Все уточняющие вопросы обсудим в переписке, главное креативно подойти к данной задачи.