Решить обоснованно

Иванов и Федоров совместно занялись оказанием отдельных услуг по
ремонту автотранспорта. Уполномоченный участковый полиции задержал
указанных лиц выяснив что они государственную регистрацию не прошли и
отправил их в отдел полиции. Иванов и Федоров заявили что их задержали
противоправно в силу того что они не являются индивидуальными
предпринимателями, а следовательно, и государственная регистрация для них не
является обязательной. Представьте обоснования указанных действий участников
настоящей ситуации.