Конвертация карты глубины

Разработать программу, используя язык программирования С#, позволяющую:

1. Считать из исходного файла карту глубины заданной размерности.

2. Визуализировать трехмерную оболочку, относящуюся к рассматриваемому объекту (формат карты глубины представлен в разделе 1) с использованием библиотеки OpenGL.

3. Экспортировать оболочку объекта в файл в соответствии с вариантом задания.

4. Визуализация с возможностью вращения и масштабирования объекта

Примерная работа прикреплена на языке с++