Кривошип ОА вращается вокруг неподвижной оси О. В рассматриваемый момент времени он имеет угловую скорость Wоа= 1 рад/с и угловое ускорение Еоа= 2 рад/с^2. Котушка катится без скольжения по неподвижной цилиндрической поверхности.
Определить в данном на рисунке положении механизма скорости точек В, С, и ускорение точки В, если ОА=2м, R=1м, r=0.75 м.