Решение задачи

25 числа в 17:00 нужно сдать задачу, примерную приложу к заказу.
Механическая система начинает движение из положения покоя под действием гравитационных сил. Принимая во внимание силу трения скольжения между телом 1 и наклонной плоскостью и пренебрегая другими силами сопротивления и массами проводов, определить скорость тела I при движении с S и силу натяжения в проводе, удерживающем груз 1 скольжение. Шкивы и ролики следует рассматривать как однородные цилиндры с радиусами R2 и R соответственно.