Мат. модель в Simulink

Необходимо будет сделать в Simulink мат. модель антиблокировочной тормозной системы. Также описать в текстовом виде (в свободной форме) всю математику и физику — уравнения (например, расчёт скольжения), переменные. И нужно ещё будет провести несколько экспериментов с готовой моделью, вывести графики для сравнительного анализа (например, сделать имитацию поведения автомобиля в условиях резкого торможения с ABS и без него, зависимость скорости от дистанции торможения, зависимость массы автомобиля от дистанции торможения)