Триангуляция методом измельчений плоской области, заданной системой неравенств

Сделать триангуляцию:

1) реализовать на языке С++ алгоритм измельчения многоугольника

2)триангуляция криволинейной фигуры, граничные точки сдвигаются(точка лежащая на окрестности (x0,y0) должна лежать на окружности x^2+y^2=0

также должен быть формат stl на котором будут отображаться фигуры