Переходные характеристики сигналов

Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1. ). Связь между изменением подачи жидкости в бак дF(вх) и изменением уровня жидкости в резервуаре дL описывается передаточной функцией:

W(s)= 1 / 5s

Определите, какому типовому динамическому звену соответствует объект. Получите переходную функцию объекта и нарисуйте кривую разгона. Найдите импульсную переходную функцию объекта и нарисуйте кривую веса. Найдите отклик объекта на входное возмущающее воздействие дF (вх) = тау * 1 (тау) и нарисуйте рамповую переходную характеристику. (см файл)