По заданному движению одного из звеньев механизма (x1=x1(t)) найти в момент времени t1 скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М звена механизма, совершающего вращательное движение, а также скорость и ускорение звена 4, совершающего поступательное движение.