Решить 2 задачи

Необходимо решить две задачи (а и б)
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.
(6,2*(d^3)*y(t-3))/(dt^3)+(9,3*d*(y^2)(t-1))/(dt^2)=(4,6*(d^3)v(t))/(dt^3) - (9,1*dv(t)/dt)
б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.
ф(p)= (0,9*p^2*e^(-3p)+3,7*p^2)/(0,7*p^3-0,2*e^(+3p))