Решить задачу

I. Кинематический анализ механизма
1.1. Построение плана скоростей
1.2. Построение плана ускорений
1.3. Построение графиков перемещения и скорости ползуна 5
II. Динамический анализ механизма
2.1.Расчёт параметров динамической модели
2.2.Построение графиков работ и изменения энергии
2.3.Построение диаграммы энергомасс
2.4.Определение добавочного момента инерции
2.5.Расчёт истинной угловой скорости звена 1
III. Силовой расчёт механизма
3.1. Силы, действующие на звенья
3.2.Расчёт группы из звеньев 4 и 5
3.3. Расчёт группы из звеньев 2 и 3
3.4. Расчёт начального механизма