В отчете дается краткое описание конструкции и принципа действия механизмов АКМО и приводится расчет: усилий поворота Рпов и параметров силовых элементов приводов: диаметров цилиндров зажима и поворота (?з,?пов) и крутящего момента М3 (Н·м) электромеханического привода зажима детали.