Дано 3 схемы, нужно выполнить по каждой из них анализ

Дано 3 схемы, нужно выполнить по каждой из них анали
Порядок выполнения работ
1. По исходным данным построить структурную схему механизма
2. Обозначить все звенья механизма арабскими цифрами и кинематические пары латинскими буквами (в заданиях обозначены только места подвижных соединений звеньев)
3. Классифицировать звенья и кинематические пары
4. Определить степень подвижности механизма.
3
5. В случае несоответствия найденного количества степеней свобод
механизма основной подвижности механизма выявить и устранить пассивные связи и местные подвижности звеньев
6. При наличии в механизме высших пар заменить их кинематическим
цепями с низшими парами (количество степеней свободы заменяющего механизма должно соответствовать основной подвижности исходного механизма)
7. Провести разложение механизма на структурные группы
• отсоединение структурных групп начать с группы Ассура II класса
наиболее удаленной по кинематической цепи от начального звена
• после отсоединения структурной группы количество степеней свободы оставшейся кинематической цепи должно соответствовать основной подвижности исходного механизма
• если не удается отсоединить структурную группу II класса при условии неизменности подвижности оставшейся кинематической цепи, то следует отсоединить группу Ассура более высокого класса
• после отсоединения первой структурной группы отсоединить следующую группу и т.д.
• в результате разложения должны остаться механизмы I класса, количество которых соответствует основной подвижности механизма
8. Определить класс, порядок и вид структурных групп и механизма
9. Составить формулу строения механизма (запись последовательност
присоединения структурных групп к одному или нескольким механизма
I класса, а также соединения групп между собой).