Математические модели механизмов

Работу необходимо оформить в программе Microsoft Word, для математических расчетов и построения графиков необходимо использовать среду MATLAB

Цель работы – получение практических навыков составления динамических и математических моделей машин и механизмов на примере механизма иглы трикотажной машины 

Вариант 2, контрольная работа 2 (см. приложение, стр. 8):

Тип клина: Заключающий

Закон движения иглы:

I участок: Окружность

II участок: Прямая

III участок: Синусоида

Скриншот таблицы 3:

http://screenshot.su/show.php?img=c46c52299d70a7ac4b2fff89fa644904.jpg

Порядок выполнения:

1) Записать выражение для определения функции положения (табл. 3) на данном криволинейном участке (I или III) в соответствии с вариантом задания (см. выше)

2) Записать граничные условия [6] для данного криволинейного участка (I или III)

3) Записать выражение первой передаточной функции, взяв производную от функции положения по времени

4) Решая полученную систему алгебраических уравнений, определить неизвестные коэффициенты. Ход решения представить в первом пункте отчете.

5) Найти вторую производную

6) Найти выражение для определения протяженности участков клина , 1,3

7) Записать полученные выражения в таблицу 4.