Геометрический анализ робота
Отменен
Описание работы
1. Пронумеровать звенья робота и обозначить их длины латинскими буквами:
2. Ввести неподвижную систему координат и локальные системы, жестко связанные со звеньями робота.
3. Определить декартовы координаты полюса схвата в неподвижной системе координат.
4. Определить ориентацию схвата с помощью углов Эйлера.
5. Решить обратную задачу геометрического анализа, положив известными координаты полюса схвата и одну из входных координат
2. Ввести неподвижную систему координат и локальные системы, жестко связанные со звеньями робота.
3. Определить декартовы координаты полюса схвата в неподвижной системе координат.
4. Определить ориентацию схвата с помощью углов Эйлера.
5. Решить обратную задачу геометрического анализа, положив известными координаты полюса схвата и одну из входных координат
Нужна такая же работа?
- Разместите заказ
- Выберите исполнителя
- Получите результат
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.96 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |
Предыдущий заказ
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
