ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ И УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1 Построить расчетную схему.

2 Используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма.

3 Сформулировать начальные условия движения.

4 Найти решение дифференциального уравнения движения.

5 Используя начальные условия, определить произвольные постоянные, которые возникают в процессе интегрирования дифференциального уравнения движения.

6 Подставив найденные постоянные интегрирования в решение дифференциального уравнения, записать закон движения объекта.

7 Составить систему уравнений для определения реакций связей с помощью теоремы об изменении количества движения механической системы и теоремы об изменении кинетического момента механической системы.

8 Построить математические модели динамического поведения объекта другими методами .

9 Произвести вычисления искомых величин.

10 Обработать результаты вычислений и построить графики перемещения, скорости, ускорения, реакции связей (определяет преподаватель).

11 Провести анализ результатов расчета и обеспечить адекватность математической модели реальному движению механической системы (определяет преподаватель).