Управление техническими системами

Задание 1. По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные урав-нения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распреде-ление корней на комплексной плоскости.
Оценить устойчивость каждого из звеньев
Задание 2. Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция ре-гулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию,
Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.