Решение залачи

Задача: На вход статического звена нулевого порядка (усилительного звена) с коэффициентом усиления К=0,2 подали возмущающее воздействие вида

x(тау)=5*(1-e^(-тау/30))

Найдите значение выходной величины звена через 10 с после нанесения возмущающего воздействия.