Установка дополнительной опоры на ворота

Здравствуйте. У меня есть план работы. Есть рабочие чертежи оборудования. Помощь требуется в расчетах роликов, подшипников и мотор редуктора. В двух словах: на вполне, действующем, рабочем оборудовании хочу изменить конфигурацию створки ворот, путем их укорачивания снизу и установки дополнительной опоры на которой установлю ролики. тем самым снижу нагрузку на верхнюю опору, которая очень часто выходит из строя и трудозатратна в ремонте. надо будет привести расчеты выбранных подшипников на нижних катках. После изменения конфигурации ворот пересчитать привод. доказать подходит ли нам действующий мотор редуктор или заменить его и на какой
Есть чертежи на ворота, по ним узнаем вес, дальше подбираем опорный узел (я условно уже подобрал двутавр 30) и рассчитываем подшипники на ролики (то же примерно подшипники подобрал, надо посчитать смогут ли они вынести нагрузку), всё в соответствии с ГОСТ, со всеми пояснениями и формулами. Кроме рабочих чертежей есть мои эскизы того куда какой узел хотел поставить и где что заменить. И после расчетов пересчитать привод потому что опора и масса поменялись.