Решить задачу

Гражданин П. обратился в суд с исковым заявлением к ООО "Фрима". В результате ознакомления с доказательствами, представленными ответчиком, а также изложенной им в судебном заседании позиции, истец пришел к выводу о том, что ошибочно обратился в суд с требованием к ООО "Фирма". После удовлетворения соответствующего ходатайства судом произошла замена ответчика с ООО "Фирма" на ООО "Контора". В ходе судебного разбирательства стороны пришли к мировому соглашению. Данное соглашение было утверждено судом после проверки соблюдения требований закона и отсутствия нарушений права и законные интересов других лиц. В связи с этим производство по делу было прекращено.
Действие каких принципов гражданского процесса можно усмотреть в данном примере. Свое мнение обоснуйте.