Необходимо разработать систему автоматического управления (написать мат. модель и сделать имитационную модель в Simulink), которая представляет собой колебательную систему, состоящую из математического маятника (стержень, грузик), датчиков: оптрон, акселерометр; серводвигателя. Маятник выводится из положения равновесия, затем происходит анализ и с помощью серводвигателя возвращается обратно.