Ребята, есть такая задача. Интересует ее решение не через ортогональные оси, а через аффинную систему координат, построенную на линии действия сил (на картинке показал). С помощью стандартный условий равновесия по осям x и y решение спокойно находится, но интересует не оно, а то, что я описал выше.