Предмет: дифференциальная геометрия
Задача:
Колесо радиуса a катится по ровной прямой дороге. Найти параметризацию траектории точки Κ, жестко связанной с колесом и находящейся на расстоянии d от его центра.
d=a - циклоида
Указание:
Использовать в качестве параметра параметр t - отклонение точки на ободе колеса от вертикальной оси