Задумка такая Собрать Дрона с камерой и выводить изображение с камеры на экран компьютера или какой-либо дисплей. Дрон исполняет роль патрульного. Облетает территорию 50-100 метров и возвращается на базу. Если появляется в объективе камеры кто-то, то он его выделяет.
Спасибо вам за ваш труд Работа выполнена блестяще даже по оформлению, с подробным комментарием, расчетами и наглядными приложениями. Очень рассчитываю на долгое и плодотворное сотрудничество!