Программирование

Задача коррекции собственного положения ЛА по ориентиру с использованием оптической станции.

Оптическая станция ЛА выставлена на точку интереса. Требуется по измерениям оптической станции (ϕy, H, D) (ϕy- наклон оптической станции, Н-высота полета, D- расстояние до точки интереса от ЛА) и координатам точки интереса (ϕ, λ, H) восстановить собственные геодезические координаты (ϕ, λ, H). Расчёт проводить без учета кривизны земли и с ним, и вывести разницу в метрах между ними.

Координаты точки интереса (предусмотреть возможность задавать в следующих координатах: WGS-84, ПЗ-90 и СК-42(путем пересчета через матрицу поворотов)), угол наклона оптической станции, высота полета и расстояние, измеренное оптической станцией, задаются в программу как начальные условия. После расчёта своих координат иметь возможность перевести их из одной системы координат в любую другую (WGS-84, ПЗ-90 и СК-42)