Надёжность и техническая диагностика роботов и РТС

Сборкашариковой муфты предельного момента
Последовательность операций:на гладкую часть полого вала1установить полумуфту 2 с бронзовой втулкой и шпонкой; затем на шлицы правой части вала установить полумуфту 3 с шариками 4, пружинками 5 и подвижную опору 6. Зафиксировать ее двумя гайками7 (вторая гайка является контрящей). Обе полумуфты являются подсборками. Крутящий момент от полумуфты 3 передаётся через шарики, входящие в лунки полумуфты 2, на шпонку которой насаживается ведомое звено (шестерня или шкив). Величина предельного момента зависит от усилия сжатия пружин 5, которое регулируется перемещением по шлицам опоры 6.
1) Разработать технологический процесс сборки изделия.
2) Предложить структурные схемы стационарной и подвижной сборки и построить циклограммы.
3) Определить время цикла tц сборки редуктора для СЦ и тактовое время tт для СЛ.
4) Рассчитать теоретическую Qт и фактическую Qф часовую производи- тельность СЦ и СЛ.
5) Для СЛ обосновать условия сборки.
6) Предложить принципиальную схему механизма соединения деталей в узел.
7) Предложить принципиальные схемы подачи деталей на сборку.
8) Обосновать выбор принципа сборки.