Идентификация по характеристике вход x(t) – вывод y(t) / см. примеры, выполненные в excel/
Из тренда заполнить таблицу измерений x(t), y(t). Измерения брать через одинаковые промежутки времени (период квантования). Передаточную функцию объекта искать в форме
b0 + b1z-1 + … + bmz-m
Wо(z)· = ——————————— , a0 = 1, порядок передаточной функции выбрать от 3 до 5
a0 + a1z-1 + … + am+1z-(m+1)
записать уравнение для рекурентных вычислений
составить таблицу со столбцами y[n], y[n-1], y[n-2],…, x[n], x[n-1],…
xn
xn-1
yn-1
yn-2
yn
методом регрессионного анализа найти коэффициенты уравнения
Рассчитать выходной сигнал объекта, сравнить результат с исходным трендом