Теормех

2 задачи:
1) В положении механизма, изображенном на чертеже, Vd=3 м/сек, Угол альфа = 30 градусам, Угол бетта = 120 градусам, CD параллельна MN, BC перпендикулярна MN ( OK параллельна MN).
Найти в этом положении угловые скорости колеса и стержней AB и OA, если OA=0,4 м; AB=0,3 м; r=0,2 м.
Качение колеса происходит без скольжения.
2) Балансир OA приводит в движение шатун AB, кривошип BC и шестерню 1. Шестерня 2 наглухо скреплена с шатуном AB. Определить угловую скорость балансира OA в положении механизма, изображенном на чертеже, если в этом положении (угол CBA= углу OAB=60 градусам; и w1=10(сек в -1 степ. ))
Дано: OA=0,2 м; r1=0,3 м; r2=0,1 м; AB=0,8 м.