ТАУ (Matlab моделирование)

В Matlab Simulink нужно смоделировать модель регулирования (ПИ-регулятор) уровня (значение 1,8м) нефти в резервуаре 100м3, длиной 12м, и диаметром 3,4м, используя частотный преобразователь (апериодическое звено) электропривод (апериодическое звено) и насос (усилительное звено), и с датчиком уровня по обратной связи, также необходимо добавить возмущение в модель. Схему прикрепляю - файл "1". Графики которые должны получиться (верхний - график управления, нижний - график возмущения) - файл "2".

Модель есть, но необходимо её доработать до рабочего состояния - файл "3".

Спасибо!