Моделирование на C#

Смоделировать работу кривошипно-ползунного механизма. Именно смоделировать, а не анимировать (Чтобы можно было изменять длину кривошипа и шатуна.)
http://spbftu.ru/UserFiles/Image/MTD/mech/teormehimash3.pdf стр 6.
Изменять размеры нужно при помощи мыши, т.е. не вводить значения вручную, а выбрать, например, кривошип, щелкнуть на место на экране, и вот кривошип должен стать такое длины.
Если размеры не позволяют нормально функционировать, то механизм должен прокрутиться до куда возможно и выдать сообщение о невозможной дальнейшей работе.
Чтобы была возможность схватиться за ползун и "подергать" туда/обратно и чтобы механизм при этом вращался.
Чтобы траектории движения отображались.
Подробные комментарии к каждой строчке. Что, зачем и т.д.