Расчёт кинематики и динамики распашных ворот с линейным приводом

Кинематический расчёт устройства(чертежи, а не рисунки, с масштабами плечей-рычагов, усилиями и их разложением, направления перемещения) Изображение как линейное перемещение гайки(линейный привод) преобразуется в угловое перемещение ворот Динамический расчёт системы. Моделирование пусковых, рабочих и тормозных режимов.(Matlab) Чертежи просто где указаны силы и перемещения, можно просто от руки.