У меня диплом по специальности управление в технических системах

У меня диплом по специальности управление в технических системах, но управленец так себе, поэтому расчетную часть диплома несмогу сделать. Тема диплома разработка следящей системы контроля положения камеры видеонаблюдения, это трех осевой индикаторный гиростабилизатор (стедикам), но интуиция мне говорит что можно разработать систему управления для одной оси, а патом просто на защите сказать, что синтезированный мною регулятор подходит для всех трех, это так? Вообщем разработать надо систему управления одноосным индикаторным гиростабилизатором. В качестве объекта регулирования будет - платформа с камерой, в качестве исполнительного механизма - бесколлекторный двигатель, в качестве датчика - MEMS гироскоп
Кое какие сведения синтезе регулятоов я имею, и поэтому прошу описать математическое описание объектов которые будут участвовать в регулировании, и как от этих математических описаний мы перешли к звеньям передаточной функции. Так же нужна будет оценка устойчивости желательно с графиками всякими.