Решить задачу

Тяжелая шайба массой т, имея в точке А начальную скорость vg, скользит по изогнутой оси и, сорвавшись с неё в точке С, находится некоторое время в свободном полете, а затем ударяется о преграду. На прямолинейном участке шайба разгоняется в течение t, переменной силой , направленной подуглом ук перемещению. На криволинейном участке оси, изогнутой по дуге окружности радиуса r = 4 м (геометрический центр в точке О), действует постоянная сила сопротивления (трения) R. Участки оси сопрягаются в точке В без излома, вся траектория находится в вертикальной плоскости.
В каком месте шайба ударится о преграду? (b Найти давление шайбы на криволинейный участок оси в точке С рис. 7:00