Домашнее задание

Система тел состоит из масс m1; m2; m3; m5. Система начинает движения из состояния покоя так как на тело 3 начинает действовать момент М = 40 Нм. Тело 1 скользит по наклонной плоскости, которая образует с горизонтальной плоскостью угол а = 30 °, масса тела 5 равномерно распределена по окружности с радиусом R = 0,4 м; момент инерции I5 = mR2. Остальные тела катятся по наклонной плоскости. Рассчитайте ускорение тела 1 в момент, когда угол поворота тела 3 составляет ф = 180 °. Коэффициент трения тела 1 относительно наклонной плоскости f = 0,25, m1 = 10 кг; m2 = 12кг; m5 = 4кг; m3 = 20 кг. Рассчитайте силу натяжения каната между телами 1 и 2 T12 в данный момент времени
Уравнения, где нужны радиусы, которые не даны, оставить в общем виде.