Выписать дифференциальное уравнение Лагранжа для колебаний механической системы, состоящей из груза 1 массы m1, однородного цилиндрического блока 2 массы m2 и радиуса R, и груза 3 массы m3. Жёсткость пружины k. Запишите уравнение малых колебаний системы и определите частоту малых колебаний.