Кинематика

По заданным уравнениям движения точки
x=4cost
y=2cos2t x;y(м) t(с)
найти:
-Уравнения траектории
-Величину и направление скорости и ускорения точки в момент t=t1=pi/3 (с)
-Радиус кривизны траектории в момент t1; Построить выбрав надлежащие масштабы
-Траекторию точек
-Положение точки на траектории в момент t=t1
-Вектора скорости V и ее составляющих Vx и Vy, ускорения a и его составляющих ax, ay и тангенциальное и нормальное ускорение в момент t1