В гидроприводе вращательного движения гидромоторы 1 и 2 соединены последовательно. Подача насоса Q=120 л/мин. Давление на выходе рН=10 МПа. Определить мощность, снимаемую с вала первого и второго гидромоторов, если их рабочие объемы равны соответственно: q1=16 см3/об и q2=32 см3/об. Момент на валу второго гидромотора равен М2=24 Нм. Объемный и гидромеханический КПД гидромоторов ?О1=?О2=0,95, ?М1=?М2=0,92. Потерями напора в гидролиниях пренебречь.