Одна задачка

1. Написать номер и условие задачи;

2. Выписать заданные величины (дано);

3. Определить искомую величину (найти:………);

4. Сделать рисунок с расстановкой всех необходимых величин (скорость, ускорение, силы, моменты сил, оси и т.д.);

5. Выполнение заданий производить с объяснением. (Для поиска неизвестной нам потребуются такие-то формулы. Поскольку в этой формуле неизвестная стоит в числительном, перенесем ее за знак равно и посчитаем).

До этого выполнял задачу и преподаватель выслал такие ошибки:

В векторном виде моменты сил определяются через векторное произведение. Все векторы, о которых я писала, направлены по оси вращения z, необходимо их указать на рисунке. 

Прикрепил для сравнения готовый не верный вариант.