Решение задачи по динамике

Необходимо решить 1 задачу по динамике.
алгоритм выполнения
– проанализировать характер движения материальной точки или твердого тела (системы тел)
– показать все активные и реактивные силы, действующие на тело (систему)
– выбрать метод решения задачи, соответствующий характеру движения тела (системы), описываемому одной из теорем динамики системы (твердого тела)
– записать дифференциальные уравнения движения тела (системы)
– решить полученную систему уравнений и определить закон движения тела (системы)
С подробным описанием решения ( с указанием используемых теорем, законов и т.д.)