Разработка системы управления фрезерным станком

В общем нужно автоматизировать станок без чпу старый , и не в плане механики , а со стороны автоматизации. Математические модели , переходные процессы и все в этом духе как основная часть , воды могу сам накидать ( на примере вот этого ) плюс минус ( написать алгоритмы работы и выбрать контроллер датчики , составить функциональную схему управления , вот как-то так . Станок любой . модели желательно в Matlab. По цене могу подвинуться .