85018 Теоретическая механика

Дано: механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя, m1 = m, m2 = 2m, m3 = 15m, m4 = m, R2 = 20 см, R3 = 40 см, i2x = 18 см,  = 0,3 см, S = 0,1 м, r2 = 0,5R2, r2 = R4. Блоки и катки, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Найти: скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S.

Вариант 4