Моделирование руки манипулятора

Помогите сделать диссертацию, на тему: Моделирование руки манипулятора.

Процент уникальности диссертации

В работе процент антиплагиата должен составлять не менее 90% по системам eTXT. Диссертация должна быть объемом не менее 250 стр..

Требования к оформлению диссертации

Диссертация должна быть оформлен согласно следующим требованиям: шрифт Times New Roman, 12 кегль, поля текста: 3,0 см; сверху и снизу - 2,0 см; справа - 1,5 см, выравнивание по ширине, нумерация страниц правом нижнем углу или по середине (не включая титульный лист) , интервал 1,5, сноски и ссылки: 10 кегль внизу страницы, со ссылкой на источник и номером страницы.